Vector(API)

General/Vectorは、ベクトル表現のためのAPI です。

構造体

ベクトル: float, int, double

typedef struct floatVector {
	unsigned long size;
	float*        data;
} floatVector;

typedef struct intVector {
	unsigned long size;
	int*        data;
} intVector;

typedef struct doubleVector {
	unsigned long size;
	double*        data;
} doubleVector;

size: ベクトルのサイズ(次元)
data: 実データ

API

初期化

extern floatVector* floatVectorInit(floatVector* v, long size);
extern intVector* intVectorInit(intVector* v, long size);
extern doubleVector* doubleVectorInit(doubleVector* v, long size);

解放

extern floatVector* floatVectorFree(floatVector* v);
extern intVector* intVectorFree(intVector* v);
extern doubleVector* doubleVectorFree(doubleVector* v);

加算

extern floatVector* floatVectorAdd(floatVector* v, floatVector* u, floatVector* w);
extern doubleVector* doubleVectorAdd(doubleVector* v, doubleVector* u, doubleVector* w);

減算

extern floatVector* floatVectorMinus(floatVector* v, floatVector* u, floatVector* w);
extern doubleVector* doubleVectorMinus(doubleVector* v, doubleVector* u, doubleVector* w);

内積

extern double floatVectorScalarProduct(floatVector* x, floatVector* y);
extern double doubleVectorScalarProduct(doubleVector* x, doubleVector* y);

長さ

extern double lfloatVectorLength(floatVector* x);
extern double ldoubleVectorLength(doubleVector* x);

スプライン曲線

1次元スプライン曲線

微分値リスト作成

extern void lVectorSplineTableMake(floatVector* x, floatVector* y, floatVector* z);
extern void ldoubleVectorSplineTableMake(doubleVector* x, doubleVector* y, doubleVector* z);

入力	説明
x[i]	i番目までの距離の総和
y[i]	i番目のデータ

出力	説明
z[i]	i番目の微分値

スプライン曲線の座標算出

extern double lVectorSpline(double t, floatVector* x, floatVector* y, floatVector* z);
extern double ldoubleVectorSpline(double t, doubleVector* x, doubleVector* y, doubleVector* z);

入力	説明
t	現在地の距離
p	距離リスト
x	微分値リスト
y	座標リスト

出力	説明
z	補正後の座標リスト

2次元スプライン曲線

微分値リスト作成

extern void lVectorSplineTable2DMake(floatVector* p, floatVector* x, floatVector* y, floatVector* a, floatVector* b);
extern void ldoubleVectorSplineTable2DMake(doubleVector* p, doubleVector* x, doubleVector* y, doubleVector* a, doubleVector* b);

入力	説明
x	x座標リスト
y	y座標リスト

出力	説明
p[i]	i番目までの距離の総和
a[i]	x座標のi番目での微分値
b[i]	y座標のi番目での微分値

スプライン曲線の座標算出

extern void lVectorSpline2D(double t, double* px, double* py, floatVector* p, floatVector* x, floatVector* y, floatVector* a, floatVector* b);
extern void ldoubleVectorSpline2D(double t, double* px, double* py, doubleVector* p, doubleVector* x, doubleVector* y, doubleVector* a, doubleVector* b);

入力	説明
t	現在地の距離
p	距離リスト
x	x座標リスト
y	y座標リスト
a	x座標の微分値リスト
b	y座標の微分値リスト

出力	説明
px	補正後のx座標リスト
py	補正後のy座標リスト