Matrix3D(API) - 変更履歴

Kinoshita: /* API */

2014-10-07T05:46:02Z

‎API

Kinoshita: /* ファイルとやり取り */

2014-10-07T04:40:57Z

‎ファイルとやり取り

2014年5月16日 (金) 02:15にKinoshitaによる

2014-05-16T02:15:06Z

2014年5月16日 (金) 01:26にKinoshitaによる

2014-05-16T01:26:44Z

Kinoshita: Kinoshita がページ「Matrix3D」を「Matrix3D(API)」に移動しました: コマンド及び他の記事との重複を避けるため

2014-05-09T05:55:20Z

Kinoshita がページ「Matrix3D」を「Matrix3D(API)」に移動しました: コマンド及び他の記事との重複を避けるため

2013年11月27日 (水) 06:54にKinoshitaによる

2013-11-27T06:54:13Z

Admin: /* 構造体 */

2013-11-17T21:44:17Z

‎構造体

Admin: ページの作成:「General/'''Matrix3D'''は、３次元変換のためのAPI です。 == 構造体 == == API == *配列の初期化 extern void matrix3DInit(Matrix3D Matrix); extern v...」

2013-11-17T21:42:10Z

ページの作成:「General/'''Matrix3D'''は、３次元変換のためのAPI です。 == 構造体 == == API == *配列の初期化 extern void matrix3DInit(Matrix3D Matrix); extern v...」

新規ページ

General/'''Matrix3D'''は、３次元変換のためのAPI です。
== 構造体 ==

== API ==

*配列の初期化
extern void matrix3DInit(Matrix3D Matrix);
extern void matrix3DFromRotationMatrix(Matrix3D dst, Array a);

*逆変換
extern void matrix3DInverse(Matrix3D mat);

*積演算
extern void matrix3DMultiply(Matrix3D A, Matrix3D B); /* A = A*B */
extern void matrix3DMultiplyInv(Matrix3D A, Matrix3D B); /* B = A*B */

extern void matrix3DMultiplyVector(floatVector* v, Matrix3D A);
extern void matrix3DMultiplyVectors(floatVector* vs, int n, Matrix3D A);

*ファイルとやり取り
extern void matrix3DFileFormat(FILE* fpt);
extern void matrix3DFileRead(FILE* fpt, Matrix3D Matrix);
extern void matrix3DFileWrite(FILE* fpt, Matrix3D Matrix);

*３次元行列の設定
extern void matrix3DRotationSet(Matrix3D Matrix, char mode, matrix3DParaTypeReal rot, long Mode);
extern void matrix3DTranslationSet(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);
extern void matrix3DRotationSetXYZ(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);
extern void matrix3DRotationSetZYX(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);
extern void matrix3DRotationSetZXY(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);
extern void matrix3DRotationSetYXZ(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);

*３次元行列のオイラー角による指定
extern void matrix3DRotationSetFollowingEulerAngle(Matrix3D Matrix, const char Mode[4], matrix3DParaTypeReal rot1, matrix3DParaTypeReal rot2, matrix3DParaTypeReal rot3, long mode);
extern void matrix3DRotationAntiSetFollowingEulerAngle(Matrix3D Matrix, const char Mode[4], matrix3DParaTypeReal rot1, matrix3DParaTypeReal rot2, matrix3DParaTypeReal rot3, long mode);
extern void matrix3DEulerAngleGetFromMatrix3D(Matrix3D Matrix, const char Mode[4], matrix3DParaTypeReal* rot1, matrix3DParaTypeReal* rot2, matrix3DParaTypeReal* rot3, long mode);

@@ 行39: / 行39: @@
   extern void matrix3DMultiplyVectors(floatVector* vs, int n, Matrix3D A);
-===ファイルとやり取り===
+===ファイル処理===
- extern void matrix3DFileFormat(FILE* fpt);
+ファイルfptを読み出して行列Matrixへ出力します。
   extern void matrix3DFileRead(FILE* fpt, Matrix3D Matrix);
   extern void matrix3DFileWrite(FILE* fpt, Matrix3D Matrix);
 ===３次元行列の設定===

@@ 行1: / 行1: @@
 General/'''Matrix3D'''は、３次元変換のための行列に関するAPI です。
 == 定数 ==
 行・列成分の次元
@@ 行5: / 行6: @@
   #define MATRIX_3D_HEIGHT 4
-初期化判定(0: 初期化しない, 1: 初期化する)
+初期化モード(0: 初期化しない, 1: 初期化する)
   #define MATRIX_3D_MODE_NOT_INITIALIZE 0
   #define MATRIX_3D_MODE_INITIALIZE 1
@@ 行18: / 行19: @@
 == API ==
 ===行列の初期化===
   extern void matrix3DInit(Matrix3D Matrix);
   extern void matrix3DFromRotationMatrix(Matrix3D dst, Array a);
-===逆行列への変換===
+===逆変換===
   extern void matrix3DInverse(Matrix3D mat);

@@ 行47: / 行47: @@
   extern void matrix3DFileFormat(FILE* fpt);
-===３次元行列の設定===
+=== アフィン行列 ===
   extern void matrix3DRotationSet(Matrix3D Matrix, char mode, matrix3DParaTypeReal rot, long Mode);
- extern void matrix3DTranslationSet(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);
+指定した軸の順番によるrot毎の回転(mode: 初期化フラグ)
   extern void matrix3DRotationSetXYZ(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);
   extern void matrix3DRotationSetZYX(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);
   extern void matrix3DRotationSetZXY(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);
   extern void matrix3DRotationSetYXZ(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);
+(rotx, roty, rotz)についての平行移動(mode: 初期化フラグ)
-===３次元行列の[[オイラー角]]による指定===
+ extern void matrix3DTranslationSet(Matrix3D Matrix, matrix3DParaTypeReal rotx, matrix3DParaTypeReal roty, matrix3DParaTypeReal rotz, long mode);
   extern void matrix3DRotationSetFollowingEulerAngle(Matrix3D Matrix, const char Mode[4], matrix3DParaTypeReal rot1, matrix3DParaTypeReal rot2, matrix3DParaTypeReal rot3, long mode);
   extern void matrix3DRotationAntiSetFollowingEulerAngle(Matrix3D Matrix, const char Mode[4], matrix3DParaTypeReal rot1, matrix3DParaTypeReal rot2, matrix3DParaTypeReal rot3, long mode);
   extern void matrix3DEulerAngleGetFromMatrix3D(Matrix3D Matrix, const char Mode[4], matrix3DParaTypeReal* rot1, matrix3DParaTypeReal* rot2, matrix3DParaTypeReal* rot3, long mode);

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(相違点なし)