2015年3月17日 (火) 06:40にKinoshitaによる

2015-03-17T06:40:50Z

Kinoshita: ページの作成:「MachineManip/'''hf2000'''はhf2000のフォーマットを取り扱うためのAPI です。 == 定数 == #define _POSIX_SOURCE 1 #ifdef HF2000INIT hf2000Inf...」

2014-05-20T08:33:58Z

ページの作成:「MachineManip/'''hf2000'''はhf2000のフォーマットを取り扱うためのAPI です。 == 定数 == #define _POSIX_SOURCE 1 #ifdef __HF2000INIT__ hf2000Inf...」

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MachineManip/'''hf2000'''は[[hf2000]]のフォーマットを取り扱うためのAPI です。

== 定数 ==
#define _POSIX_SOURCE 1

#ifdef __HF2000INIT__
hf2000Info __hf2000;
char* __hf2000CommandList[] = {
"*R", /* Initialize */
"#Q", /* Specimen Position Get */
"#A", /* Absolute Position Set */
"#G", /* GO after #A #D #B */
"#H", /* Speed down and stop*/
"#X", /* Motor Information */
"?30", /* C1 Get */ /* Lenz */
"?31", /* C2 Get */
"?32", /* C3 Get */
"?33", /* OBJ Get */
"?34", /* I1 Get */
"?35", /* I2 Get */
"?36", /* P1 Get */
"?37", /* P2 Get */
"?40", /* OS(X) Get */ /* BD Coil */
"?41", /* OS(Y) Get */
"?42", /* CS(X) Get */
"?43", /* CS(Y) Get */
"?44", /* IS(X) Get */
"?45", /* IS(Y) Get */
"?46", /* BT(X) Get */
"?47", /* BT(Y) Get */
"?48", /* BH(X) Get */
"?49", /* BH(Y) Get */
NULL
};

== 構造体 ==
typedef int hf2000ParaTypeInteger;
typedef float hf2000ParaTypeReal;

typedef struct hf2000Info {
char* deviceName;
struct termios IO;
struct termios prevIO;
int fd;
int flagClient;
int flagServer;
int serverSocket;
int serverFD;
char* hostname;
u_short port;
u_short maxPort;
u_short portSpeed;
} hf2000Info;
#else
extern hf2000Info __hf2000;
extern char* __hf2000CommandList[];
#endif

#define HF2000CMD_Initialize 0
#define HF2000CMD_PositionGet 1
#define HF2000CMD_PositionSet 2
#define HF2000CMD_PositionMove 3
#define HF2000CMD_PositionStop 4
#define HF2000CMD_PositionMotorInfo 5
#define HF2000CMD_C1Get 6
#define HF2000CMD_C2Get 7
#define HF2000CMD_C3Get 8
#define HF2000CMD_OBJGet 9
#define HF2000CMD_I1Get 10
#define HF2000CMD_I2Get 11
#define HF2000CMD_P1Get 12
#define HF2000CMD_P2Get 13
#define HF2000CMD_OSXGet 14
#define HF2000CMD_OSYGet 15
#define HF2000CMD_CSXGet 16
#define HF2000CMD_CSYGet 17
#define HF2000CMD_ISXGet 18
#define HF2000CMD_ISYGet 19
#define HF2000CMD_BTXGet 18
#define HF2000CMD_BTYGet 19
#define HF2000CMD_BHXGet 20
#define HF2000CMD_BHYGet 21

== API ==
extern void hf2000Init(hf2000Info* info);
extern void hf2000Close(hf2000Info* info);
extern void hf2000Read(hf2000Info* info, char* s);
extern void hf2000Write(hf2000Info* info, char* s);
extern void hf2000Command(hf2000Info* info, char* command, char* result);

extern int hf2000_TclAppInit(Tcl_Interp * interp);

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-MachineManip/'''hf2000'''は[[hf2000]]のフォーマットを取り扱うためのAPI です。
+MachineManip/'''hf2000'''は[[hf2000]]との通信を行うための[[API]]です。
 == 定数 ==
   #define _POSIX_SOURCE 1
   #ifdef __HF2000INIT__
   hf2000Info __hf2000;
   char* __hf2000CommandList[] = {
-     "*R", /* Initialize */
+ 	"*R", /* Initialize */
   	"#Q", /* Specimen Position Get */
   	"#A", /* Absolute Position Set */
@@ 行33: / 行34: @@
   	NULL
   };
   #else
   extern hf2000Info __hf2000;
@@ 行81: / 行63: @@
   #define HF2000CMD_BHXGet   20
   #define HF2000CMD_BHYGet   21
 == API ==
   extern void hf2000Init(hf2000Info* info);
   extern void hf2000Close(hf2000Info* info);
   extern void hf2000Read(hf2000Info* info, char* s);
   extern void hf2000Write(hf2000Info* info, char* s);
   extern void hf2000Command(hf2000Info* info, char* command, char* result);
   extern int hf2000_TclAppInit(Tcl_Interp * interp);

hf2000(API) - 変更履歴

2015年3月17日 (火) 06:40にKinoshitaによる

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