「lhf2000LenzCurrent(API)」の版間の差分
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extern void lhf2000LenzCurrentGet(hf2000Info* hf2000, lhf2000LenzCurrentInfo* linfo, int mode); | extern void lhf2000LenzCurrentGet(hf2000Info* hf2000, lhf2000LenzCurrentInfo* linfo, int mode); | ||
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[[hf2000]]にコマンドsを送信し、結果を返します。 | [[hf2000]]にコマンドsを送信し、結果を返します。 | ||
extern hf2000LenzCurrent lhf2000LenzCurrentGet0(hf2000Info* hf2000, char* s, int mode); | extern hf2000LenzCurrent lhf2000LenzCurrentGet0(hf2000Info* hf2000, char* s, int mode); | ||
2015年3月17日 (火) 06:57時点における最新版
MachineManip/hf2000/src/lhf2000LenzCurrentはhf2000のLenz Currentに関するAPIです。
定数
構造体
typedef struct hf2000LenzCurrent {
hf2000ParaTypeInteger D;
hf2000ParaTypeReal A;
} hf2000LenzCurrent;
typedef struct lhf2000LenzCurrentInfo {
hf2000LenzCurrent C1;
hf2000LenzCurrent C2;
hf2000LenzCurrent C3;
hf2000LenzCurrent OBJ;
hf2000LenzCurrent I1;
hf2000LenzCurrent I2;
hf2000LenzCurrent P1;
hf2000LenzCurrent P2;
} lhf2000LenzCurrentInfo;
API
hf2000からLenz Current情報(C1, C2, C3, OBJ, I1, I2, P1, P2)を取得し、linfo内のメンバに格納します。
extern void lhf2000LenzCurrentGet(hf2000Info* hf2000, lhf2000LenzCurrentInfo* linfo, int mode);
hf2000にコマンドsを送信し、結果を返します。
extern hf2000LenzCurrent lhf2000LenzCurrentGet0(hf2000Info* hf2000, char* s, int mode);
