「lCommonLineCalculation(API)」の版間の差分
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== 定数 == | == 定数 == | ||
== 構造体 == | == 構造体 == | ||
| − | + | このAPIで使用する設定データです。主に2つの[[角度情報]]は入力データとし、コモンラインの角度は出力データとして使用します。 | |
typedef struct lCommonLineCalculationInfo { | typedef struct lCommonLineCalculationInfo { | ||
char** I1RotationalMode; | char** I1RotationalMode; | ||
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int* flag; | int* flag; | ||
} lCommonLineCalculationInfo; | } lCommonLineCalculationInfo; | ||
| + | INRotationalMode, INAngleX(N=1, 2; X=1, 2, 3)は[[オイラー角]]<br> | ||
| + | num: [[角度情報]]の組み合わせ数 | ||
== API == | == API == | ||
| − | CLAngleOnI1AgainstI2, | + | === [[コモンライン探索]] === |
| + | 角度情報リストlinfo->l1XXXXとlinfol2XXXXからi番目の組み合わせで、コモンラインを探索し、linfo->CLAngleOnI1AgainstI2, linfo->CLAngleOnI2AgainstI1に格納します。 | ||
void | void | ||
lCommonLineCalculation(lCommonLineCalculationInfo* linfo, int i, int mode); | lCommonLineCalculation(lCommonLineCalculationInfo* linfo, int i, int mode); | ||
2015年3月17日 (火) 01:14時点における最新版
DataManip/transform/src/lCommonLineCalculationは角度情報からコモンラインを探索するためのAPIです。CommonLineCalculationなどで使用しています。
定数
構造体
このAPIで使用する設定データです。主に2つの角度情報は入力データとし、コモンラインの角度は出力データとして使用します。
typedef struct lCommonLineCalculationInfo {
char** I1RotationalMode;
char** I2RotationalMode;
float* I1Angle1;
float* I1Angle2;
float* I1Angle3;
float* I2Angle1;
float* I2Angle2;
float* I2Angle3;
float* CLAngleOnI1AgainstI2;
float* CLAngleOnI2AgainstI1;
int num;
int* flag;
} lCommonLineCalculationInfo;
INRotationalMode, INAngleX(N=1, 2; X=1, 2, 3)はオイラー角
num: 角度情報の組み合わせ数
API
コモンライン探索
角度情報リストlinfo->l1XXXXとlinfol2XXXXからi番目の組み合わせで、コモンラインを探索し、linfo->CLAngleOnI1AgainstI2, linfo->CLAngleOnI2AgainstI1に格納します。
void lCommonLineCalculation(lCommonLineCalculationInfo* linfo, int i, int mode);
ベクトルを使用したバージョン
double lCommonLineCalculation1(lCommonLineCalculationInfo* linfo, int i, int mode);
