「lCommonLineCalculation(API)」の版間の差分

2015年3月17日 (火) 01:14時点における最新版

DataManip/transform/src/lCommonLineCalculationは角度情報からコモンラインを探索するためのAPIです。CommonLineCalculationなどで使用しています。

定数

構造体

このAPIで使用する設定データです。主に2つの角度情報は入力データとし、コモンラインの角度は出力データとして使用します。

typedef struct lCommonLineCalculationInfo {
	char** I1RotationalMode;
	char** I2RotationalMode;
	float* I1Angle1;
	float* I1Angle2;
	float* I1Angle3;
	float* I2Angle1;
	float* I2Angle2;
	float* I2Angle3;
	float* CLAngleOnI1AgainstI2;
	float* CLAngleOnI2AgainstI1;
	int    num;
	int*   flag;
} lCommonLineCalculationInfo;

INRotationalMode, INAngleX(N=1, 2; X=1, 2, 3)はオイラー角
num: 角度情報の組み合わせ数

API

コモンライン探索

角度情報リストlinfo->l1XXXXとlinfol2XXXXからi番目の組み合わせで、コモンラインを探索し、linfo->CLAngleOnI1AgainstI2, linfo->CLAngleOnI2AgainstI1に格納します。

void
lCommonLineCalculation(lCommonLineCalculationInfo* linfo, int i, int mode);

ベクトルを使用したバージョン

double
lCommonLineCalculation1(lCommonLineCalculationInfo* linfo, int i, int mode);