「オイラー角」の版間の差分

2013年5月5日 (日) 19:47時点における版

オイラー角(Euler angle)とは、３次元物体の回転方向を指定するための方法である。 Eosでは次の表現方法を使って指定します。

１．最初の回転軸の指定: X|Y|Z 　ｘ、ｙ、ｚ軸のどれを使って回転させるかを示します。 ２．次の回転軸の指定: O|E 　最初の回転の軸から、ｘ、ｙ、ｚ順(Even)か、z、ｙ、ｘ順(Odd)かを示します。 ３．３回目の回転軸の指定: Y|N 　第二軸の選択で選んだ順序のまま(Y)か、反転するか(N)かを示します。 ４．物体の回転か、軸の回転か: S|R 　物体の回転(S)か、 軸の回転(R)かを示します。

例えば、YOYSとは、３次元物体をY->X->Z軸の順に回転することを示しています。