「lCommonLineCalculation(API)」の版間の差分
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2015年3月17日 (火) 01:14時点における最新版
DataManip/transform/src/lCommonLineCalculationは角度情報からコモンラインを探索するためのAPIです。CommonLineCalculationなどで使用しています。
定数
構造体
このAPIで使用する設定データです。主に2つの角度情報は入力データとし、コモンラインの角度は出力データとして使用します。
typedef struct lCommonLineCalculationInfo { char** I1RotationalMode; char** I2RotationalMode; float* I1Angle1; float* I1Angle2; float* I1Angle3; float* I2Angle1; float* I2Angle2; float* I2Angle3; float* CLAngleOnI1AgainstI2; float* CLAngleOnI2AgainstI1; int num; int* flag; } lCommonLineCalculationInfo;
INRotationalMode, INAngleX(N=1, 2; X=1, 2, 3)はオイラー角
num: 角度情報の組み合わせ数
API
コモンライン探索
角度情報リストlinfo->l1XXXXとlinfol2XXXXからi番目の組み合わせで、コモンラインを探索し、linfo->CLAngleOnI1AgainstI2, linfo->CLAngleOnI2AgainstI1に格納します。
void lCommonLineCalculation(lCommonLineCalculationInfo* linfo, int i, int mode);
ベクトルを使用したバージョン
double lCommonLineCalculation1(lCommonLineCalculationInfo* linfo, int i, int mode);