「mrcImageBilateralFilter」の版間の差分
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<math> | <math> | ||
− | f_i | + | f_i |
</math> | </math> | ||
2014年11月25日 (火) 21:55時点における版
mrcImageBilateralFilterとはmrcImageファイルを平滑化するためのEosのコマンドである。 Tomasi and Manduchiにより提唱された手法であり、エッジを保ちつつ、平滑化するための手法である。像の強度差による重みを付けた平滑化である。二つの偏差(強度差、距離)をガウス分布などにより重みを計算していることにより、強度差がある領域をぼかすことなく維持できる。
アルゴリズム
Wx(xi, xj)とWI(Ii,Ij)の二つのウェイトをもち、いずれも|xi-xj|, |Ii-Ij|のガウス関数もしくはローレンツ関数などとして定義されている。すなわち、エッジ付近では、画像の差が大きくなるため、自分自身が属する密度帯での平滑化のウェイトがかかる。
fi = Sigma_j(W(i,j)*Ij)/ Sigma_j(Wj) ,where W(i,j)=W_x(xi,xj)*W_I(Ii,Ij) ------- linfo.mode : 0 W_x(xi,xj) = exp(-|xi-xj|^2/2 sigmaSpace^2 ) W_I(Ii,Ij) = exp(-|Ii-Ij|^2/2 sigmaDensity^2) ------- linfo.mode : 1 W_x(xi,xj) = 1/(1+|xi-xj|^2/sigmaSpace^2 ) W_I(Ii,Ij) = 1/(1+|Ii-Ij|^2/sigmaDensity^2)
オプション一覧
メインオプション
オプション | 必須項目/選択項目 | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
-i | 必須 | 入力ファイル:mrcImage | NULL |
-o | 選択 | 出力ファイル:mrcImage | stdout(設定しなければ標準出力) |
-sD | 選択 | SigmaDensity(float) [ImageAmplitude] | 2.0 |
-kTD | 選択 | Kernel Type of Density (int) | 0 |
-sS | 選択 | SigmaSpace(float) [pixel] | 1.0 |
-sS3 | 選択 | SigmaSpace 3D (x:float, y:float, z:float) [pixel] | 1.0 1.0 1.0 |
-kTS | 選択 | Kernel Type of Space (int) | 0 |
-kS | 選択 | Kernel Size (int) [pixel] | 1.0 |
-kS3 | 選択 | Kernel Size 3D (x:int, y:int, z:int) [pixel] | 1.0 1.0 1.0 |
-c | 選択 | コンフィグファイル設定 | NULL |
-m | 選択 | モードを設定 | 0 |
-h | 選択 | ヘルプを表示 |
モードの詳細
モード | 説明 |
---|---|
0 |
-kTD の詳細
モード | 説明 |
---|---|
0 | ガウス関数 |
1 | ローレンツ関数 |
-kTS の詳細
モード | 説明 |
---|---|
0 | ガウス関数 |
1 | ローレンツ関数 |
実行例
入力ファイル(2D)の画像
最小 最大 |
-18651.7 (10, 1, 0) 52942.7 (24, 39, 0) |
オプション必須項目のみの場合
最小 最大 |
-18651.7 (10, 1, 0) 52942.7 (24, 39, 0) |
オプション -sD
sD=50000で実行
最小 最大 |
-3963.33 (76, 66, 0) 36164.2 (26, 29, 0) |
オプション -kTD
kTD=1で実行
最小 最大 |
-4063.09 (56, 4, 0) 36357.6 (26, 29, 0) |
オプション -sS
sS=10で実行
最小 最大 |
-3196.78 (38, 0, 0) 32196.3 (25, 39, 0) |
オプション -kTS
kTS=1, sS=10で実行
最小 最大 |
-3198.73 (38, 0, 0) 32222.2 (25, 39, 0) |
オプション -kS
kS=10で実行
最小 最大 |
-3871.71 (76, 66, 0) 35969.2 (26, 29, 0) |
入力ファイル(3D)の画像
最小 最大 |
-2390.42 (77, 14, 69) 4374.62 (17, 62, 46) |
オプション -sD
sD=1000で実行
最小 最大 |
-1272.88 (77, 14, 69) 4131.48 (17, 62, 46) |
オプション -sS3
sS3=(1, 0.7, 1)で実行
最小 最大 |
-1459.87 (77, 14, 69) 4154.41 (17, 62, 46) |
オプション -kS3
kS3=(2, 2, 1)で実行
最小 最大 |
-1966.48 (78, 4, 26) 4354.27 (17, 62, 46) |
参考資料
- C. Tomasi and R. Manduchi, Bilateral Filtering for Gray and Color Images, Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Computer Vision, Bombay, India