「matrix3DFromEulerAngle」の版間の差分

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	===モードの詳細===		===モードの詳細===
	<pre>		<pre>
−	RotMode Rot1 Rot2 Rot3	+	rotationalMode phi theta psi
	</pre>		</pre>

---

2013年12月3日 (火) 01:36時点における版

matrix3DFromEulerAngleとはEosのコマンドである。

オプション一覧

メインオプション

オプション	必須項目/選択項目	説明	デフォルト
-i	選択	入力ファイル: テキスト	stdin
-o	選択	出力ファイル: テキスト(Matrix)	stdout
-R	選択	入力: 回転角度: [degree]: (EMode, Rot1, Rot2, Rot3)	(ZONS, 0.0, 0.0, 0.0)
-c	選択	コンフィグファイル設定	NULL
-m	選択	モードを設定	0
-h	選択	ヘルプを表示

モードの詳細

モード	説明
0

モードの詳細

rotationalMode phi theta psi

実行例

オプション必須項目のみの場合

       1.000000        0.000000        0.000000 
       0.000000        1.000000        0.000000 
       0.000000        0.000000        1.000000 
       0.000000        0.000000        0.000000 

オプション　-i

入力ファイルのデータ

YOYS 30 45 60

出力ファイルのデータ

       0.126826       -0.612372        0.780330 
       0.926777        0.353553        0.126827 
      -0.353553        0.707107        0.612372 
       0.000000        0.000000        0.000000 

オプション　-R

R=(ZONS, 90, 0, 0)で実行

      -0.000000       -1.000000        0.000000 
       1.000000       -0.000000        0.000000 
       0.000000        0.000000        1.000000 
       0.000000        0.000000        0.000000