matrix3DToEulerAngle

matrix3DToEulerAngleとは回転行列をオイラー角の回転に変換するEosのコマンドである。

オプション一覧

メインオプション

オプション	必須項目/選択項目	説明	デフォルト
-i	選択	入力ファイル: テキスト(Matrix3D)	stdin
-o	選択	出力ファイル: テキスト	stdout
-EM	選択	入力: オイラー角の回転モード	ZONS
-Check	選択	入力: 桁数チェック	1e-4
-c	選択	コンフィグファイル設定	NULL
-m	選択	モードを設定	0
-h	選択	ヘルプを表示

モードの詳細

モード	説明
0

実行例

入力ファイルのデータ

       1.000000       -0.000000        0.000000 
       0.000000       -0.000000       -1.000000 
       0.000000        1.000000       -0.000000 
       0.000000        0.000000        0.000000 

オプション必須項目のみの場合

ZONS       89.999996       90.000003      270.000001

オプション　-EM

EM=YEYRで実行

YEYR       90.000003        0.000000        0.000000

オプション　-Check

Check=1e-7で実行

Something wrong! delta:     1.24522e-07

入力ファイルの桁数が足りないので、エラーとなる